Parcours en Aikido :
Gilbert MILLIAT a débuté l'Aïkido en 1968 à Annecy sous la direction de Pierre Almand.
Ce dernier avait en 1964 ouvert le premier club d'Annecy où il invitait des Maîtres Japonais pendant tout le mois de Juillet pour diriger le premier stage International d'été en France. Maître TAMURA , Maître NAKAZONO , Maître TADA , Maître NORO, Maître ASAI , Maître ITCHIMURA ont dirigé ce stage de 1964 à 1974.
1er Dan en 1972, il a succédé en 1973 à Pierre Almand à la direction technique de l'Aïkikaï d'Annecy. Directeur technique de l'Aïkikaï de Cran-Gevrier depuis 1982
En 1975, il obtient le Brevet d'Etat 2e degré
Fonctions au sein de la FFAB :
Animateur Technique National puis Chargé d'Enseignement National (CEN) FFAB depuis 1981.
Organisateur pour la FFAB du stage d’été de professeurs d’Aïkido à Annecy
Membre de la Commission Spécialisée des Grades et Dan Equivalents de 1996 à 2000
Membre du Bureau Technique de la FFAB depuis 2008
Membre de la Commission Haut Niveau FFAB depuis 2010
Accompagnateur de TAMURA shihan lors de stages en France et à l’étranger.
Suite au décès de ce dernier, il reprend conjointement avec C . PELLERIN et M. PROUVEZE l’animation chaque été du stage historique des Rencontres internationales de Saint-Mandrier sur Mer
En mai 2018, à l’Aïkikaï de Tokyo, Il reçoit des mains de Doshu son diplôme de Nanadan (7e Dan Aïkikaï).